官方项目库覆盖
下载来源覆盖 CSV项目库先行，新闻只补里程碑。CORDIS 使用全量 CSV，UKRI 读取项目详情 API；中国、日本和新加坡使用政府或基金正式名单、任务附件和项目页。
来源与公开资助规模
点击统计查看对应项目已披露公共资助
中国和日本公开名单并未统一披露可加总资助额。以上金额来自主表中的公开字段，不做汇率换算，也不代表最终支出或实际经济收益。
项目结构
每个项目只给一个产业环节主分类，跨领域任务继续保留在工程对象、AI 技术、作用环节和力学学科字段。
五个高价值正式项目群
从单项技术转向工程闭环可验证自主航行
AUTOSHIP 覆盖自主航行、岸基控制和物流链；MOSES 将自动船与短海供应链协同；MEGURI2040 推进多船型实船和商业航线验证。中国试点还公开了 9,000 海里辅助驾驶、1,000 海里远程控制、100 次靠离泊和 5 万 TEU 等量化目标。
结构检验与海工机器人
AUTOASSESS 将抗碰撞无人机、SLAM、微型 NDT、机器学习缺陷识别和结构数字孪生用于大型舱室，并给出 1 cm 测绘与 100 μm 分析目标；BugWright2、ROBINS、ShipTest、RobFMS 和 MIMRee 分别覆盖船体、储罐、焊缝和风机基础。
物理数字孪生
TwinShip 面向绿色船舶决策；Akselos Integra 结合传感与物理降阶模型，并延伸至 FPSO 结构完整性；i-HEATS 和 MooringSense 分别连接内燃机诊断与系泊完整性。
船厂与海工装备制造
SEUS、Mari4_YARD 聚焦数字化设计、模块化制造和柔性生产；国内正式名单覆盖外高桥、大连中远海运川崎、江南、沪东中华、招商局重工、潍柴重机、惠生和武汉船机。名单证明项目身份，算法和成效仍需企业生产线材料核验。
海事数据、港口与安全
VesselAI、DataPorts、MAGPIE 和 PIONEERS 连接跨企业数据、数字孪生、智能港口与减排。新加坡 MINT 项目落到生物燃料测试、港内活动监测、船载 OT 安全、现场检验和堆场数字孪生，均有初创企业与行业伙伴。
国内外项目组织方式
项目数不等于国家强弱| 维度 | 中国 | 欧盟与英国 | 日本与新加坡 |
|---|---|---|---|
| 项目入口 | 部委试点、示范工厂、重大工程验收 | 基金项目库和结构化资助记录 | 财团计划、港航主管部门基金 |
| 主要牵头方 | 央企、船厂、港航企业、大学、船级社 | 专业技术企业、大学、船东、船级社和系统商联盟 | 船公司、造船企业、设备商、初创公司和行业伙伴 |
| 公开项目强项 | 实船队、港口、整船制造、海工总装 | 结构检验、机器人、数字孪生、跨企业数据平台 | 多船型自主航行和场景化 PoC |
| 证据特点 | 量化目标和名单清楚，算法与长期结果较少 | 摘要、经费、时间和组织角色完整 | 任务具体，但资金与成果指标分散 |
CORDIS 和 UKRI 的机器可读性使欧洲样本更易完整收集；中国证据通常分散在名单、附件、企业和验收材料中，因此不能据本页项目数直接作国家能力排名。
AI 与力学结合的五类真实闭环
比算法名称更适合形成选题结构完整性
感知 → 几何或状态更新 → 力学评估 → 维修决策。对象包括船体、舱室、系泊和海上结构。
自主航行
环境感知 → 风险预测 → 船舶运动规划 → 舵桨控制。验证重点是极端海况、失效模式和规则责任。
设备健康
传感器 → 设备数字孪生 → 故障诊断 → 维护工单。对象包括主机、泵、推进和无人船设备。
机器人作业
海况或风况 → 水动力或结构载荷 → 路径与任务规划 → AUV、ROV、USV 或风电机器人执行。
船厂制造
设计模型 → 工艺规划 → 机器人轨迹 → 焊接与装配质量。关键是把视觉和调度结果闭环到结构性能与制造质量。
正式项目主表
正式项目、正式计划和计划下示范任务均保留；统计规模时排除“计划下示范任务”，避免父计划和具体船舶重复计数。附件型证据同时提供官网发布网页与原始名单 PDF，便于先查看政策和项目上下文，再核对名单原文。
参与企业扩展项目与部署
下载部署 CSV这些记录从正式项目参与企业继续扩展，必须有具体船舶、船队、生产线、海工资产或量化结果；它们不与正式项目数量相加。
证据、去重与当前缺口
什么算正式项目
有官方编号、正式资助或入选名单，并能确认牵头单位、工程对象和具体任务。合作新闻、产品宣传和一次试航不自动计为项目。
怎样处理父子项目
父计划计一次；具体船舶和示范任务作为子记录保留。不同资助编号的 Phase 1/Phase 2 可以分别记录，但注明技术谱系。
怎样判断 AI
“智能制造”和“数字化”不自动等于 AI。任务书未明确 AI、机器学习或智能决策时，统一标为“系统组成”。
目标不等于成果
大量项目公开的是预期性能，仍需补终期报告、验收、船级社认证和持续运行数据，才能判断工程成效。
示范不等于运营
一次试航、监管批准和长期商业运营是不同成熟度。本库将正式项目、计划下任务和企业部署分层保存。
安全边界披露不足
极端海况、传感器失效、模型漂移、分布外工况和责任边界很少公开，是 AI 与船海力学结合的关键空白。